運営会社によって異なりますが、郵送で2部送られてきて、記入・捺印したものに身分証明書などの必要書類を同封して郵送で送り返すシステムと、申込金だけ振り込んでおき、利用開始日当日に契約を行うシステムのどちらかを採用している会社が多いようです。
それぞれの会社のWebサイト上で詳しく解説されているので、各会社Webサイトの「ご利用手続き」などのページをご覧下さい。